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? ? ? F系列諧波減速機(jī)柔輪為中空翻邊形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。即采用鋼輪端固定，柔輪端輸出，也可采用柔輪固定，鋼輪輸出的連接方式。
產(chǎn)品特點;
緊湊簡潔的結(jié)構(gòu)，高轉(zhuǎn)矩容量，高剛性，優(yōu)良的定位精度與旋轉(zhuǎn)精度，波發(fā)生器一體式使用更便捷。
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